Na origem da história salesiana, em nossa tradição, encontramos o amor de predileção de Dom Bosco e Maria Mazzarello pela juventude pobre e atenção às classes populares. Eles deixaram como missão para seus seguidores, trabalhar pela educação e evangelização da juventude, sobretudo aquela que se encontra em maior situação de perigo.

Alguns elementos foram sempre característica do jeito salesiano de educar: o Sistema Preventivo. Dom Bosco dizia que cada uma de suas obras deveria ser casa que acolhe, escola que educa, paróquia que evangeliza, pátio que brinca. Movidos por esse espírito, nasceram várias iniciativas, ações, congregações que, a partir de realidades e condições concretas de lugares, culturas, foram tomando feições específicas. Assim, surgiu, também, na Europa, o Movimento Juvenil Salesiano - MJS. No Brasil, ele adquiriu o nome de Articulação da Juventude Salesiana - AJS. Para se evitar a identificação da AJS como um movimento juvenil a mais, preferiu-se chamá-lo Articulação da Juventude Salesiana - AJS.

A origem da AJS no Brasil está marcada por dois elementos fundamentais: de um lado, a vivência e atualização da tradição educativa salesiana, e, por outro, a resposta atenta aos sinais dos tempos. Presentes no Brasil há mais de cem anos, os salesianos e as Filhas de Maria Auxiliadora se organizam em Inspetorias que, ao todo, somam-se 15, com uma grande variedade de obras a serviço da juventude. Vivendo os sinais dos tempos, em nossas presenças estão inúmeras experiências grupais: grupos juvenis de paróquias, de escolas, de obras sociais, artísticos, musicais, de dança, catequese, teatro, culturais, comunicação, litúrgicos, esportivos, de capoeira, de ex-alunos, de cooperadores, de vocacionados, de voluntários, de representantes de turmas, de grêmios estudantis, de lideranças e tantos outros. Vários grupos atuavam de maneira independente, isolada, dispersando forças. Muitas vezes, embora funcionando em casas salesianas, caminhavam sem apoio e sem acompanhamento por parte dos Salesianos e Filhas de Maria Auxiliadora.

No Brasil, a AJS foi lançada oficialmente em 1998, no segundo Congresso Nacional de Lideranças Juvenis Salesianas, acontecido em São Paulo. As reflexões, experiências e testemunhos partilhados em vários encontros nacionais, os estudos feitos pela Equipe Interinspetorial de Pastoral Juvenil Salesiana e as experiências positivas de organização nas inspetorias de Recife e Porto Alegre foram fundamentais para o nascimento da AJS no Brasil.